学者知网节

【姓名】	赵明阳
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	AGV,行为融合,导航,模糊神经网络控制器,超声波传感器,模糊控制器,避障,移动机器人,数据融合,模糊逻辑,环境类别,路障躲避,仿真,自主式移动机器人,多传感器,多障碍物,模糊规则,传感器数学模型,障...
【工作单位】	合肥工业大学
【曾工作单位】	合肥工业大学;
【所在地域】	安徽合肥

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]肖本贤;张松灿;刘海霞;赵明阳;王群京;.基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制[J]系统仿真学报.2006,(05)

[2]吴汉熙;肖本贤;赵明阳;.基于模糊控制的超声波避障方法的研究[J]控制工程.2006,(S2)

[3]肖本贤;李善寿;赵明阳;张松灿;.基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究[J]合肥工业大学学报(自然科学版).2007,(02)

[4]肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流.基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[J]系统仿真学报.2005,(08)

[5]肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;.基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[J]系统仿真学报.2005,(12)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;.基于直接的交叉耦合控制器的AGV跟踪策略研究[A].2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集.2004-11-27

[2]肖本贤;张松灿;刘海霞;赵明阳;王群京;.基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制[A].2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集.2004-11-27

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