齐东流
【姓名】 齐东流
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 AGV,行为融合,导航,模糊神经网络控制器,速度障碍,碰撞危险度,模糊神经网络,路径规划,多传感器,障碍物,多障碍物,动态环境,模糊规则,紧急停止,模糊控制器,超声波传感器,避障,运动障碍,控制规则,...
【工作单位】 合肥工业大学
【曾工作单位】 合肥工业大学;
【所在地域】 安徽合肥
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[1]肖本贤;齐东流;刘海霞;李善寿;.动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划[J]系统仿真学报.2006,(09)
[2]李善寿;方潜生;肖本贤;齐东流;.全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模[J]华东交通大学学报.2008,(06)
[3]肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流.基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[J]系统仿真学报.2005,(08)
[4]肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;.基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[J]系统仿真学报.2005,(12)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]齐东流.基于智能控制的AGV路径规划研究[D].合肥工业大学.2006
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[1]肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;.基于直接的交叉耦合控制器的AGV跟踪策略研究[A].2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集.2004-11-27
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