王立玲
【姓名】 王立玲
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;临床医学;
【研究方向】 工业机器人建模和伺服控制研究
【发表文献关键词】 机械手,模糊控制系统,隶属函数,力/位置控制,模糊自调整,闭环系统,全局稳定,模糊逻辑,机器人,非线性,控制结构,输出力,执行机构,多变量,控制方法,控制器,广义力,耦合,期望轨迹,PD参数,
【工作单位】 河北大学
【曾工作单位】 河北大学;
【所在地域】 河北保定
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