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杨宏兵
【姓名】
杨宏兵
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
并联机器人,运动学,计算机仿真,六自由度,驱动杆,分析与仿真,虎克铰,动平台,速度和加速度,定平,上平台,驱动轴,杆杆,矢量关系,动坐标系,坐标系,运动平台,运动学逆解,球面副,合肥工业大学,
【工作单位】
合肥工业大学
【曾工作单位】
合肥工业大学;
【所在地域】
安徽合肥
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
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2380
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]杨宏兵,高荣慧,李兵.
六自由度并联机器人的运动学分析与仿真
[J]机床与液压.2004,(08)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]杨宏兵.
6-SPS并联机器人运动学及工作空间的仿真研究
[D].合肥工业大学.2004
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研究方向相近的学者
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1
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1
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东北大学
1
蔡光起
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1
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1
朱建瓴
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1
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