方宝富
【姓名】 方宝富
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;数学;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 贝叶斯网络,机器人足球赛,影响图,多智能体系统,Robocup,变量消减算法,多agent协作图,值规则,球员,协作图,RoboCup,程序设计课程,教学改革,能力培养,决策方法,课程教学,多agen...
【工作单位】 合肥工业大学
【曾工作单位】 合肥工业大学;
【所在地域】 安徽合肥
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中国期刊全文数据库    共找到47篇
[1]方宝富;谢艺;王浩;袁晓辉;.室外半静态环境下基于快速会话对齐的地图更新方法[J]机器人.2026,(01)
[2]方宝富;余婷婷;王浩;王在俊;.稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习[J]机器人.2024,(06)
[3]方宝富;张克傲;王浩;袁晓辉;.轻量化特征点及可变形描述符提取网络[J]模式识别与人工智能.2024,(12)
[4]王浩;周申超;方宝富;.动态环境下基于延迟语义的RGB-D SLAM算法[J]模式识别与人工智能.2023,(10)
[5]方宝富;余婷婷;王浩;王在俊;.稀疏奖励场景下基于状态空间探索的多智能体强化学习算法[J]模式识别与人工智能.2024,(05)
[6]金志军;王浩;方宝富;.稀疏场景下基于理性好奇心的多智能体强化学习[J]计算机工程.2023,(05)
[7]方宝富;张旭;王浩;.联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法[J]模式识别与人工智能.2022,(02)
[8]厉子凡;王浩;方宝富;.一种基于多步竞争网络的多智能体协作方法[J]计算机工程.2022,(05)
[9]王浩;汪京;方宝富;.稀疏奖励场景下基于个体落差情绪的多智能体协作算法[J]模式识别与人工智能.2022,(05)
[10]王浩;卢德玖;方宝富;.动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法[J]机器人.2022,(04)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]方宝富.MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用[D].合肥工业大学.2003
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]方宝富;潘启树;洪炳熔;王伟光;.一种基于彩色图像的目标定位算法[A].全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）.2009-07-17
[2]王浩;胡学钢;方宝富;.需求工程中的Agent[A].全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集.2001-12-01
[3]方宝富;王浩;刘嘉;苏承文;.HfutTeam中的多Agent协作策略[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[4]于磊;方宝富;王骋;王浩;.HfutAgent结构和个体动作学习[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[5]方宝富;王浩;姚宏亮;杨静;周晋;.Q学习在机器人足球中的应用[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[6]杨静;王浩;方宝富;姚宏亮;张晶;.程序设计课程教学改革探讨[A].2005全国计算机程序设计类课程教学研讨会论文集.2005-09-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]方宝富.基于量子博弈论的情感机器人协作与竞争技术研究[A].合肥工业大学.项目经费 -.-.资助文献数 0 篇
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