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尤波
【姓名】
尤波
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;电力工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
机电一体化、机器人智能控制
【发表文献关键词】
水热毯,89C52,可控硅控制,加热器,控制器设计,环氧玻璃钢管,缠绕机,内加热固化,数值模拟,制造系统,温度控制器,单片机控制,电流互感器,风力发电机组,PLC,组态MCGS,微处理器,电气系统控制...
【工作单位】
哈尔滨理工大学
【曾工作单位】
哈尔滨理工大学;
【所在地域】
哈尔滨
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
238
82
107
50
1063
35222
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到161篇
[1]班喜程;马继瑞;尤波;孙明晓;史涛;.
多传感器信息约束下基于因子图优化的无人车紧耦合SLAM方法
[J]仪器仪表学报.2025,(10)
[2]陈晨;王金玉;尤波;李佳钰;张淑珍;.
基于机器视觉的全局大尺度、局部高分辨率足式机器人多维环境地图创建方法
[J]仪器仪表学报.2025,(12)
[3]程晨晨;吴海超;宋婉津;尤波;刘燕;.
全局动态多尺度时空特征的个体化脑电癫痫发作预测方法
[J]生物医学工程学杂志.2026,(02)
[4]李佳钰;王宏斌;陈新宇;杨怀广;尤波;.
基于视触融合及刚度自适应的机械臂抓取方法
[J]仪器仪表学报.2026,(04)
[5]尤波;董正;李佳钰;陈潇磊;陈晨;丁亮;.
基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
[J]控制与决策.2025,(01)
[6]李佳钰;张喜洋;于晓洋;刘宇飞;尤波;.
基于变波阻抗控制策略的六足机器人双边遥操作
[J]仪器仪表学报.2023,(11)
[7]李佳钰;黄启霖;尤波;张喜洋;丁亮;.
基于力估计与切换控制的六足机器人三边遥操作
[J]仪器仪表学报.2023,(01)
[8]栾添添;王皓;尤波;孙明晓;.
狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法
[J]仪器仪表学报.2023,(04)
[9]陈潇磊;尤波;李佳钰;丁亮;董正;.
基于驾驶员模型的六足机器人自主/协同决策
[J]仪器仪表学报.2023,(04)
[10]闫金科;尤波;武江博;李东洁;李佳钰;唐广旭;.
基于机器视觉的奶粉盖信息缺陷筛选实验教学平台设计
[J]实验技术与管理.2022,(01)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]尤波.
基于氮化镓器件的高功率因数无频闪LED驱动电源研究
[D].哈尔滨理工大学.2021
更多
中国重要会议全文数据库
共找到16篇
[1]李冰;尤波;王海英;.
以课外科技活动为平台,培养自动化专业学生创新能力的实践与探索
[A].“高教强省”探索与实践——高教科研2008.2009-05-01
[2]贾德利;尤波;宋清昆;范宇红;王海英;.
自动化专业应用型开放式实验教学平台的研究和实践
[A].“高教强省”探索与实践——高教科研2008.2009-05-01
[3]尤波;宋清昆;黄金杰;王海英;李冰;.
高等院校自动化专业多元化创新型人才培养机制的研究与实践
[A].“高教强省”探索与实践——高教科研2008.2009-05-01
[4]王海英;孙英浩;尤波;.
自动化专业创新人才培养与校内外实践基地建设研究
[A].“高教强省”探索与实践——高教科研2008.2009-05-01
[5]尤波;王鹏飞;.
基于L297/298芯片的混合式步进电机驱动器的研制
[A].2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集.2002-12-01
[6]尤波;秦磊;.
基于LM628芯片的三轴伺服控制器
[A].2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集.2002-12-01
[7]尤波;于惠力;.
“机械设计制造及其自动化”专业人才培养计划实践与改革
[A].高教改革研究与实践(下册)——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集.2003-06-30
[8]许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫燚;.
教学及实验演示机器人的研制
[A].高教改革研究与实践(上册)——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集.2003-06-30
[9]于平;尤波;杨树财;.
快速制造技术应用与工程实践创新
[A].高教科研2006(上册:校长论坛·教育改革).2006-12-01
[10]郭华;尤波;李东洁;徐军;.
机械类专业实践教学改革探讨
[A].高教科研2006(中册:教学改革).2006-12-01
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
于平
哈尔滨理工大学
1
肖永强
哈尔滨理工大学
1
丁亮
哈尔滨理工大学
1
许家忠
哈尔滨理工大学
5
胡海燕
哈尔滨理工大学
4
程宁波
哈尔滨理工大学
2
贾德利
哈尔滨理工大学
2
李文龙
哈尔滨理工大学
1
王雄健
哈尔滨理工大学
1
李东洁
哈尔滨理工大学
4
张庆利
哈尔滨理工大学
1
任文波
大庆油田有限责任公司
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张博明
哈尔滨工业大学
5
杜善义
哈尔滨工业大学
5
武湛君
哈尔滨工业大学
5
王强
四川大学
6
王进戈
西华大学
6
姚进
四川大学
6
马宏
长春光学精密机械学院
4
车英
长春光学精密机械学院
4
潘毓学
长春光学精密机械学院
4
白宝兴
长春光学精密机械学院
4
齐铂金
北京航空航天大学
4
张伟
北京航空航天大学
4
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
孙立宁
哈尔滨工业大学
4
刘日良
山东大学
1
张承瑞
山东大学
1
方建军
北方工业大学
2
刘仕良
北方工业大学
2
董为
哈尔滨工业大学
4
杜志江
哈尔滨工业大学
4
任胜杰
河南工业大学
2
周杰
河南工业大学
2
李智强
河南工业大学
2
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