任福君
【姓名】 任福君
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 拱泥机器人,避障,蠕动原理,海洋土力学模型,电火花线切割脉冲电源,ISA,数据库,8253,MATLAB/Simulink,模糊控制,参数自调整,S函数,仿真结果,电火花加工脉冲电源,负脉冲信号,数学...
【工作单位】 哈尔滨理工大学
【曾工作单位】 哈尔滨理工大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]任福君;张秀华;姜永成;孙忠伟;.改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用[J]哈尔滨工程大学学报.2012,(10)
[2]任福君;王龙;王殿君;倪鹏;姜永成;段云涛;.基于RSSI的室内移动机器人测距方法分析[J]机床与液压.2011,(09)
[3]任福君;颜兵兵;.蠕动转向机构的设计与分析[J]机械工程学报.2009,(01)
[4]王殿君;刘淑晶;薛龙;任福君;孟庆鑫;.穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(01)
[5]颜兵兵;任福君;.拱泥机器人仿生机构方案设计[J]机械科学与技术.2009,(05)
[6]王殿君;任福君;兰云峰;赵丽杰;姜永成;.基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J]科技导报.2009,(15)
[7]张连军;任福君;.基于LabVIEW刀具动态补偿方法[J]佳木斯大学学报(自然科学版).2009,(05)
[8]姜永成;周正干;任福君;王殿君;倪鹏;.图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究[J]计算机工程与应用.2010,(07)
[9]任福君;倪鹏;王殿君;姜永成;段云涛;.基于概率法的移动机器人无线网络定位系统[J]科技导报.2010,(10)
[10]王殿君;兰云峰;任福君;赵丽杰;姜永成;.基于有源RFID的室内移动机器人定位系统[J]清华大学学报(自然科学版).2010,(05)
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