张立强
【姓名】 张立强
【职称】
【研究领域】 机械工业;建筑科学与工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 运动规划,机器人,塔身,PUMA560,非线性变形,机器人运动仿真,梁杆系统,复杂荷载,下塔,非保向力,臂杆,几何非线性分析,临界力,稳定计算,轨迹规划,实践教学,有限元方程,刚度阵,坐标系,塔式起重...
【工作单位】 哈尔滨建筑大学
【曾工作单位】 哈尔滨建筑大学;
【所在地域】
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[1]张立强,何若全.加强实践教学全面提高学生素质[J]高等建筑教育.1999,(02)
[2]张立强，陆念力，李以申.复杂荷载作用下塔机塔身非线性变形的理论精解及实用算式[J]建筑机械.1995,(09)
[3]张立强，张也晗.PUMA560机器人运动仿真研究[J]机械工程师.1995,(02)
[4]陆念力，张立强，孟小平.梁杆系统精确有限元方程及其在几何非线性分析和稳定计算中的应用[J]建筑机械.1996,(03)
[5]陆念力,张立强,顾迪民.非保向力作用下压杆稳定计算的等效支座法及其在吊臂分析中的应用[J]建筑机械.1996,(07)
[6]陆念力，顾迪民，张立强.塔式起重机塔身稳定性计算[J]起重运输机械.1996,(10)
[7]陆念力，张立强，孟小平.梁杆系统临界屈曲精确有限元判式及其应用[J]建筑机械化.1996,(06)
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