祝宇虹
【姓名】 祝宇虹
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;电信技术;
【研究方向】 机器人智能控制和医疗监护技术研究
【发表文献关键词】 柔性臂,双自由度柔性臂,微操作器,压电陶瓷,微操作机器人,微位移检测,解耦机构,球面解析理论,压电陶瓷管,抑振,振动控制,并联机器人,觉系统,位置正解,位置逆解,力感,两自由度,建模,耦合,双自由度,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/29 12 16 14 359 6842
中国期刊全文数据库    共找到26篇
[1]祝宇虹;牛群;.可穿戴心电监护设备设计与实现[J]机械与电子.2016,(08)
[2]祝宇虹;刘海平;査富生;李满天;郭伟;王鹏飞;.基于呼吸信号的驾驶员疲劳状态实时监测系统[J]江南大学学报(自然科学版).2014,(01)
[3]祝宇虹;魏金海;.基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习[J]机械与电子.2012,(09)
[4]祝宇虹;刘英翠;.增采样时延估计被动声音定位方法[J]江南大学学报(自然科学版).2012,(06)
[5]祝宇虹;毛俊鑫;.基于人工情感与Q学习的机器人行为决策[J]机械与电子.2011,(07)
[6]祝宇虹;李青;王丽平;.语音情绪识别中的基音周期分析[J]机械与电子.2011,(10)
[7]祝宇虹;魏金海;.基于自我意识的自主机器人决策研究[J]机械与电子.2012,(07)
[8]祝宇虹;魏金海;毛俊鑫;.人工情感研究综述[J]江南大学学报(自然科学版).2012,(04)
[9]祝宇虹;张忠奎;李满天;.一种基于脑电ZCR值的自动睡眠分期方法研究[J]机械与电子.2010,(06)
[10]蒋振宇;李伟达;祝宇虹;.一种谐振式微小型机器人移动机构[J]压电与声光.2010,(04)
更多