周彤
【姓名】 周彤
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;公路与水路运输;
【研究方向】 多机器人系统和移动感知网
【发表文献关键词】 Q学习,多智能体协作,Q-学习,移动感知网,人工势场法,自展开,混合感知网,移动机器人,网络节点,部署,虚拟力,多机器人,移动节点,策略研究,输出变量,传感器网络,机器人,目标位置,评估函数,展开算法...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]周彤;洪炳镕;朴松昊;.基于虚拟力的混合感知网节点部署[J]计算机研究与发展.2007,(06)
[2]石朝侠;洪炳镕;周彤;王燕清;.大规模环境下的拓扑地图创建与导航[J]机器人.2007,(05)
[3]周彤;洪炳镕;朴松昊;周洪玉;.基于蒙特卡罗学习的多机器人自组织协作[J]计算机工程与应用.2007,(30)
[4]周彤;洪炳鎔;朴松昊;周洪玉;.基于多机器人自组织协作的多目标跟踪[J]高技术通讯.2007,(12)
[5]杨晶东;洪炳镕;周彤;陈凤东;.移动机器人里程计非系统误差不确定性分析方法[J]机械工程学报.2008,(08)
[6]郝宗波,洪炳镕,周彤.基于模糊Q-学习的多智能体协作策略研究[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)
[7]周彤,洪炳镕,王燕清.移动感知网的快速自展开算法[J]哈尔滨工业大学学报.2005,(07)
[8]周彤;洪炳镕;周洪玉;.基于模块化Q学习的足球机器人合作[J]微型机与应用.2005,(10)
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[1]周彤.移动传感器网络节点部署及自定位技术研究[D].哈尔滨工业大学.2008
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[1]殷玉平;刘剑;周彤;丁勇;李浩恒;.基于信息融合的预应力混凝土桥损伤识别方法[A].第二十届全国现代结构工程学术研讨会论文集.2020-09-19
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