周兰凤
【姓名】 周兰凤
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 遗传算法,移动机器人,路径规划,再生核,轨迹跟踪控制,月球车,控制参数,核理论,早熟收敛,期望轨迹,并行进化,自适应调整,模型方程,障碍物,动力学模型,有效性,核方法,数值求解,滑移率,有限时间,正交...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 山东威海
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[1]周兰凤;徐芳;.未知环境下分布式多机器人避碰协作算法[J]计算机工程.2010,(05)
[2]周兰凤;徐芳;.一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法[J]微电子学与计算机.2010,(07)
[3]周兰凤;洪炳熔;.一种新的多移动机器人协调路径规划方法[J]黑龙江大学自然科学学报.2006,(02)
[4]周兰凤;洪炳熔;.用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J]电子学报.2006,(05)
[5]周兰凤;洪炳熔;郭琦;.基于滑移率的月球车轨迹跟踪控制[J]计算机工程与应用.2006,(20)
[6]周兰凤;洪炳熔;郭琦;.基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制[J]计算机应用研究.2007,(06)
[7]周兰凤,洪炳镕.一种基于APGA的移动机器人路径规划算法[J]哈尔滨工业大学学报.2005,(07)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]周兰凤.在虚拟环境中月球车智能导航研究[D].哈尔滨工业大学.2007
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