张永德
【姓名】 张永德
【职称】 教授;
【研究领域】 口腔科学;自动化技术;生物医学工程;
【研究方向】 医用机器人
【发表文献关键词】 接近方向,多指手,仿人机器人,优化抓取,仿生,仿真,面部表情,抓取规划,激光测距仪,仿人机器人面部,表情,机器人多指手,坐标架,机器人,运动参数,研究综述,Hide,simulink仿真,排牙,取操作...
【工作单位】 哈尔滨理工大学
【曾工作单位】 哈尔滨理工大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
5/374 57 64 25 952 27694
中国期刊全文数据库    共找到87篇
[1]赵燕江;张鹤;钱程;张永德;.基于量纲分析和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性研究[J]中国机械工程.2025,(03)
[2]姜金刚;李长鹏;李风潇;孙健鹏;张永德;.尖牙反(牙合)矫治人字形和T形曲组合正畸弓丝矫治力建模[J]仪器仪表学报.2024,(07)
[3]姜金刚;谭余健;李长鹏;翟硕建;张永德;.垂直关闭曲联合微种植体矫正前牙内收矫治力建模[J]仪器仪表学报.2024,(09)
[4]牛锁良;张纪勇;张永德;.数控实训领域常用教学模式的应用效果探究[J]中国现代教育装备.2022,(23)
[5]姜金刚;姚亮;孙健鹏;张永德;刘怡;.垂直关闭曲与Omega曲组合正畸弓丝矫治力建模及实验研究[J]仪器仪表学报.2022,(11)
[6]代雪松;张永德;.基于矫正力的前列腺粒子植入穿刺控制策略研究[J]仪器仪表学报.2023,(05)
[7]张为玺;张永德;王彬;王立非;.3P悬臂式前列腺癌粒子植入机器人结构设计与仿真[J]北京工业大学学报.2022,(01)
[8]牛锁良;张纪勇;张永德;.工程教育专业认证背景下数控实训教学模式的优化研究[J]中国现代教育装备.2022,(11)
[9]姜金刚;吴殿昊;王磊;张永德;刘怡;姚亮;.正畸弓丝与托槽间摩擦力建模及试验研究[J]摩擦学学报.2022,(03)
[10]王开瑞;张永德;刘云辉;.基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究[J]仪器仪表学报.2020,(11)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]于爽;张永德;.一种仿人机器人面部的结构设计[A].2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集.2002-12-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]张永德;.多操作机全口义齿排牙机理及实验研究[A].哈尔滨理工大学;.项目经费 28万元.2006-03-27.资助文献数 3
更多