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张永德
【姓名】
张永德
【职称】
教授;
【研究领域】
口腔科学;自动化技术;生物医学工程;
【研究方向】
医用机器人
【发表文献关键词】
接近方向,多指手,仿人机器人,优化抓取,仿生,仿真,面部表情,抓取规划,激光测距仪,仿人机器人面部,表情,机器人多指手,坐标架,机器人,运动参数,研究综述,Hide,simulink仿真,排牙,取操作...
【工作单位】
哈尔滨理工大学
【曾工作单位】
哈尔滨理工大学;
【所在地域】
黑龙江哈尔滨
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
5
/
374
57
64
25
952
27694
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到87篇
[1]赵燕江;张鹤;钱程;张永德;.
基于量纲分析和等效刚度法的套管柔性针弯曲特性研究
[J]中国机械工程.2025,(03)
[2]姜金刚;李长鹏;李风潇;孙健鹏;张永德;.
尖牙反(牙合)矫治人字形和T形曲组合正畸弓丝矫治力建模
[J]仪器仪表学报.2024,(07)
[3]姜金刚;谭余健;李长鹏;翟硕建;张永德;.
垂直关闭曲联合微种植体矫正前牙内收矫治力建模
[J]仪器仪表学报.2024,(09)
[4]牛锁良;张纪勇;张永德;.
数控实训领域常用教学模式的应用效果探究
[J]中国现代教育装备.2022,(23)
[5]姜金刚;姚亮;孙健鹏;张永德;刘怡;.
垂直关闭曲与Omega曲组合正畸弓丝矫治力建模及实验研究
[J]仪器仪表学报.2022,(11)
[6]代雪松;张永德;.
基于矫正力的前列腺粒子植入穿刺控制策略研究
[J]仪器仪表学报.2023,(05)
[7]张为玺;张永德;王彬;王立非;.
3P悬臂式前列腺癌粒子植入机器人结构设计与仿真
[J]北京工业大学学报.2022,(01)
[8]牛锁良;张纪勇;张永德;.
工程教育专业认证背景下数控实训教学模式的优化研究
[J]中国现代教育装备.2022,(11)
[9]姜金刚;吴殿昊;王磊;张永德;刘怡;姚亮;.
正畸弓丝与托槽间摩擦力建模及试验研究
[J]摩擦学学报.2022,(03)
[10]王开瑞;张永德;刘云辉;.
基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究
[J]仪器仪表学报.2020,(11)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]于爽;张永德;.
一种仿人机器人面部的结构设计
[A].2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集.2002-12-01
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]张永德;.
多操作机全口义齿排牙机理及实验研究
[A].哈尔滨理工大学;.项目经费 28万元.2006-03-27.资助文献数
3
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
贺立建
北京理工大学
徐建峰
哈尔滨工业大学
孟焯
哈尔滨理工大学
罗旆咺
哈尔滨理工大学
卢江舟
华中理工大学
付成龙
清华大学
刘江华
上海交通大学
卜春光
中国科学院沈阳自动化研究所
李艳杰
中国科学院沈阳自动化研究所
赵铁军
中国科学院沈阳自动化研究所
吴镇炜
中国科学院沈阳自动化研究所
钟华
中国科学院沈阳自动化研究所
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
王海英
哈尔滨理工大学
2
张礼勇
哈尔滨理工大学
2
钟艳春
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1
胡腾飞
哈尔滨理工大学
2
史红
哈尔滨理工大学
1
李国顺
哈尔滨理工大学
1
宋继良
哈尔滨理工大学
1
罗旆咺
哈尔滨理工大学
1
张韦唯
哈尔滨理工大学
1
任淑艳
哈尔滨理工大学
1
孟焯
哈尔滨理工大学
1
杨永刚
哈尔滨理工大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张永德
哈尔滨工业大学
3
刘廷荣
哈尔滨工业大学
4
李东光
北京理工大学
5
崔学军
北京理工大学
5
刘志峰
北京理工大学
5
杨志国
北京理工大学
5
宗光华
北京航空航天大学
7
王之栎
北京航空航天大学
7
袁媛
北京航空航天大学
7
祝明
北京航空航天大学
7
陶建国
哈尔滨工业大学
1
张忠泰
哈尔滨变压器厂
1
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
赵承业
牡丹江医学院
4
周旭磊
哈尔滨理工大学
6
更多