赵京东
【姓名】 赵京东
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 航天服,肌电信号,神经网络,假手,软关节,AR模型,随动式机器人,欠驱动,耦合,小波变换,样本熵,Resilient反向传播算法,手臂,关节力学,力学特性,模式分类器,驱动机构,关节角度,运动学建模,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/51 20 29 10 342 10351
中国期刊全文数据库    共找到44篇
[1]韩振宇;郭丰;高海波;赵京东;闫永达;金鸿宇;.机械工程一流本科实践育人体系的建设与实践[J]机械设计.2025,(12)
[2]赵亮亮;姜伟;赵云鹏;王梓睿;张佳钰;赵京东;倪风雷;刘宏;.面向空间望远镜在轨组装的主镜接口设计[J]载人航天.2024,(06)
[3]赵京东;王梓睿;张佳钰;孔祥祎;罗浩伦;姜伟;刘思远;赵亮亮;谢宗武;.基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法[J]载人航天.2024,(06)
[4]赵亮亮;李雪皑;赵京东;刘宏;.面向航天器自主维护的空间机器人发展战略研究[J]中国工程科学.2024,(01)
[5]赵亮亮;刘子毅;赵京东;段启帆;王梓睿;刘宏;.面向在轨建造的空间机器人末端执行器及适配接口设计与验证[J]机械工程学报.2024,(03)
[6]赵智远;杨晓航;徐梓淳;李云涛;汤家文;赵京东;.新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析[J]机械工程学报.2024,(05)
[7]杨晓航;赵智远;李云涛;徐梓淳;赵京东;.基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法[J]机械工程学报.2024,(07)
[8]戴一鸣;陈嘉琛;刘晨东;杨大鹏;赵京东;.可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望[J]哈尔滨工业大学学报.2024,(08)
[9]赵志军;全齐全;潘博;危清清;赵京东;.多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统[J]哈尔滨工业大学学报.2022,(01)
[10]赵智远;赵京东;赵亮亮;杨晓航;刘宏;.求解SSRMS构型空间机械臂逆运动学的方法[J]机械工程学报.2022,(03)
更多