张贞子
【姓名】 张贞子
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自主对接,机器人视觉定位,视觉误差反馈,相机标定,目标姿态,姿态估计,机器人视觉,行器,相机坐标系,视觉误差,图象平面,定位系统,坐标,视觉定位,机械臂,安装位置,特征点,机械手,像平面,标轴,目标器...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]张贞子,罗兵.机器人视觉定位系统的研究与实现[J]哈尔滨工业大学学报.1997,(06)
[2]罗兵,张贞子.基于视觉误差反馈的自主对接研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1997,(04)
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