张永学
【姓名】 张永学
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 双足步行机器人动态行走
【发表文献关键词】 双足机器人,仿人机器人,期望步态,ZMP,分级递阶行走控制系统,鲁棒地面反力控制,智能控制,研究历史,多传感器信息,双足步行机器人,行走控制,步行系统,分级递阶,杆件,机器人,力控制,关节轨迹,机械电...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]张永学,麻亮,强文义,付佩琛.基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划[J]哈尔滨工业大学学报.2001,(01)
[2]张永学,麻亮,强文义.基于多传感器信息的双足机器人步行系统的研究[J]高技术通讯.2001,(06)
[3]谢涛,徐建峰,张永学,强文义.仿人机器人的研究历史、现状及展望[J]机器人.2002,(04)
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