张连新
【姓名】 张连新
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 工业机器人控制、机器人焊接技术、焊接自动化与智能化方面的研究工作
【发表文献关键词】 标定,弧焊机器人,可编程多轴运动控制卡,离线编程,绝对位置,标定模块,PMAC,机器人,多串口卡,机器人语言,机器人编程语言,编程系统,光电编码器,控制器,示教编程器,嵌入式CPU模块,离线,机器人示...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]张连新;高洪明;张广军;吴林;.V01弧焊机器人关节减速比的测量与计算[J]电焊机.2006,(03)
[2]何广忠;张连新;高洪明;吴林;.基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现[J]机器人.2006,(02)
[3]张连新;高洪明;张广军;吴林;胡增臣;.混合式弧焊机器人编程语言[J]焊接学报.2006,(07)
[4]张连新;高洪明;吴林;张广军;.弧焊机器人示教编程器的设计[J]焊接学报.2006,(08)
[5]张连新;高洪明;张广军;吴林;.混合式弧焊机器人语言编译解释系统[J]焊接学报.2006,(10)
[6]张连新;高洪明;张广军;吴林;.开放式弧焊机器人系统控制软件的开发[J]焊接学报.2007,(01)
[7]张连新,高洪明,吴林,张广军.基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统[J]焊接学报.2003,(06)
[8]张连新;高洪明;张广军;吴林;.CPV350电焊机与弧焊机器人系统的接口设计[J]电焊机.2005,(12)
[9]张连新,高洪明,吴林,张广军.机器人绝对位置数据的获取与处理[J]制造业自动化.2005,(05)
[10]宋月娥,吴林,张连新,戴明.弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发[J]机器人.2001,(S1)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]张连新.基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D].哈尔滨工业大学.2006
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