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[1]张锦江,陈兴林,冯汝鹏,王常虹.基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计[J]哈尔滨工业大学学报.2000,(04)
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[2]张锦江,陈兴林,王常虹,冯汝鹏.仿真转台克服低速滞滑的判据研究[J]系统工程与电子技术.2000,(07)
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[3]张锦江,陈兴林,冯汝鹏,王常虹,谢升.双机16位并行通讯电路设计[J]数据采集与处理.1999,(03)
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[4]张锦江,王常虹,陈兴林,谢升,马广程,李宏宇,冯汝鹏.三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究[J]系统仿真学报.1999,(06)
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[5]吉爱国，郭伟，冯汝鹏，张锦江.冗余度机器人的最优轨迹生成器[J]高技术通讯.1996,(09)
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[6]郭伟，吉爱国，张锦江，冯汝鹏.（6＋1）自由度重型机器人的控制系统[J]高技术通讯.1996,(12)
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[7]吉爱国,冯汝鹏,郭伟,张锦江.动力学模型在重型机械手控制中的应用[J]机械工业高教研究.1996,(04)
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[8]吉爱国,冯汝鹏,郭伟,张锦江.计算机在机械手控制中的应用[J]机械与电子.1996,(06)
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[9]冯汝鹏,吉爱国,郭伟,张锦江.冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划[J]机器人.1997,(03)
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[10]吉爱国,郭伟,张锦江,冯汝鹏.(6+1)自由度机器人逆运动学的最优解[J]机械设计.1997,(02)
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