张剑
【姓名】 张剑
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;材料科学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 气马达关节,机器人辅助,应用状况,自适应PID,医疗机器人,X光图像,图像处理,气动机器人,手术仿真,Java3D,畸变校正,PWM控制,髓内钉,图像,外科手术,图像导航,气马达,虚拟手术仿真,IEE...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]孙立宁;张剑;杜志江;.一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]哈尔滨工程大学学报.2006,(02)
[2]张剑;李地红;李兴冀;黄龙男;张东兴;.复合芯材夹芯结构成型工艺研究[J]材料科学与工艺.2008,(01)
[3]孙立宁,张剑,富历新,杜志江.图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(05)
[4]孙立宁,杨东海,杜志江,张剑.遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究[J]机器人.2004,(06)
[5]孙立宁,张剑,杜志江.一种用于锁定髓内钉的图像导航方法[J]测试技术学报.2005,(03)
[6]张剑,杜志江,富历新,孙立宁.一种基于神经网络的X光图像畸变校正方法[J]机械与电子.2005,(03)
[7]张剑,孙立宁,富历新,杜志江.一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统[J]机器人.2005,(03)
[8]陈伟,张剑.气动机器人气马达关节的研制[J]液压与气动.2002,(10)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到4篇
[1]张剑.基于领域情感词典构建的企业声誉测度研究[D].哈尔滨工业大学.2023
[2]张剑.混凝土中氯离子浓度的原位监测技术[D].哈尔滨工业大学.2010
[3]张剑.复合材料柱/泡沫塑料夹芯结构加工设备及模具的研究[D].哈尔滨工业大学.2006
[4]张剑.基于CRF的英文命名实体识别研究[D].哈尔滨工业大学.2006
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