张付祥
【姓名】 张付祥
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术、传感技术方面的研究
【发表文献关键词】 六维力传感器,应力测量原理,仿人行走机器人,解耦,机器人,弹性体,尺度综合,康复机器人,应力分析,遗传算法,蹦极,连杆机构,PID控制器,输出型,参数整定,智能轮椅,感器,研究概况,SPI,A/D转换...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]刘建国;张付祥;王树国;付宜利;.伪主动式人手康复方法及其信息库的研究[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(02)
[2]王树国;张付祥;付宜利;.闭链级联式机器人基于旋量理论的动力学分析[J]哈尔滨工程大学学报.2006,(01)
[3]张付祥;付宜利;王树国;.闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法[J]机械工程学报.2006,(04)
[4]刘建国;张付祥;付宜利;王树国;.AD7888与S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驱动的实现[J]工业仪表与自动化装置.2006,(05)
[5]姚智慧,张付祥,陈华.新型力解耦机器人六维力传感器研究[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(02)
[6]张付祥,肖原,柴彬,付宜利.蹦极弹性绳试验台连杆机构的遗传算法尺度综合[J]机械设计与制造.2004,(05)
[7]张付祥,付宜利,王树国.康复机器人研究进展[J]河北工业科技.2005,(02)
[8]张付祥,付宜利,王树国.基于遗传算法的多PID控制器参数整定[J]制造业自动化.2005,(05)
[9]姚智慧,张付祥.新型力解耦机器人六维力传感器研究[J]传感技术学报.2002,(04)
[10]姚智慧,张付祥.机器人六维力传感器研究概况及发展预测[J]广东自动化与信息工程.2002,(03)
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[1]张付祥.创伤手指康复机械手系统研究[D].哈尔滨工业大学.2007
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[1]张付祥.仿人行走机器人脚部六维力传感器研究[D].哈尔滨工业大学.2002
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