学者知网节

【姓名】	袁景阳
【职称】
【研究领域】	自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】	空间机器人动力学及控制
【发表文献关键词】	协调操作,多臂,空间机器人,自由飞行,多臂自由飞行空间机器人,位置控制,自由飞行空间机器人,内力控制,动力学分析,广义力,机械臂,运动控制,机器人协调,控制算法,行空间,计算机仿真,操作运动,FFSR...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]袁景阳;柳长安;李瑰贤;.有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性[J]宇航学报.2006,(03)

[2]李瑰贤;袁景阳;柳长安;.多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学分析[J]哈尔滨工业大学学报.2007,(03)

[3]袁景阳;柳长安;李瑰贤;.多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制[J]宇航学报.2007,(04)

[4]柳长安,袁景阳,李瑰贤.多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(10)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]袁景阳.多臂自由飞行空间机器人协调操作研究[D].哈尔滨工业大学.2009

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]柳长安;袁景阳;吴克河;徐燕;.多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性分析[A].全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）.2005-11-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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