于凌涛
【姓名】 于凌涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,雅可比矩阵,力感觉系统,觉系统,力感,并联机构,力传感器,力学模型,动平台,胡克铰,干涉状态,工作空间,自由度,误差检测,误差补偿,三平面测量法,坐标测量机(CMM),感器,静力学,合外力...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]孙立宁;于凌涛;杜志江;蔡鹤皋;.并联机器人胡克铰工作空间的研究与应用[J]机械工程学报.2006,(08)
[2]于凌涛;孙立宁;杜志江;蔡鹤皋;.并联机器人误差检测与补偿的三平面法[J]哈尔滨工程大学学报.2006,(05)
[3]杜志江,于凌涛,孙立宁.并联机器人力感觉系统的研究[J]传感器技术.2003,(04)
[4]张秀峰,于凌涛,孙立宁.并联机构雅可比矩阵的新式解法[J]机械设计与制造.2003,(06)
[5]孙立宁,于凌涛,杜志江,祝宇虹.6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(08)
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