尤波
【姓名】 尤波
【职称】
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;电力工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 焊缝跟踪,孔零件,装配作业,装配策略,力传感,触觉,机器人,几何约束方程,接触状态,零件装配,销孔,接触方程,力信号,感器,边方程,初始接触,接触方式,接触系统,力传感器,入孔口,几何约束,枪位,焊接...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]吴威,刘丹军,尤波,蔡鹤皋.触觉式机器人焊缝跟踪方法[J]焊接学报.1995,(03)
[2]尤波,刘劲松,蔡鹤皋.矩形销孔零件装配策略及几何约束[J]机器人.1995,(05)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]尤波.科技新闻热点发现关键技术研究[D].哈尔滨工业大学.2012
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