殷德军
【姓名】 殷德军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 管道机器人,视觉,Sugeno模糊推理,自主定位,模糊推理,制方,视觉传感器,仿真实验,模糊推理算法,机器人,模糊变量,模糊控制器,码盘,隶属函数,控制方法,拖缆,作业位置,焊缝,管内作业机器人,管道...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张晓华,殷德军,邓宗全.一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法[J]微计算机信息.2002,(02)
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