杨维萍
【姓名】 杨维萍
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动力学控制,自由飞行空间机器人,空间机器人,动力学建模,遥控,共享控制;图形仿真,共享控制,广义逆雅可比矩阵,计算机仿真,增扩虚拟现实,关节驱动力矩,递推算法,自由飞行,自主控制,机械手,大臂,末端效...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]李华忠,杨维萍,柳长安.基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真[J]宇航学报.2000,(03)
[2]李华忠,洪炳熔,杨维萍.基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真[J]传感技术学报.2000,(01)
[3]洪炳熔,李华忠,杨维萍.FFSR的关节力矩递推算法及其捕捉目标研究[J]华中理工大学学报.1999,(04)
[4]李华忠,洪炳熔,杨维萍.空间站大臂机械手遥控与自主共享的控制系统及其仿真[J]计算机应用研究.1999,(04)
[5]李华忠,洪炳熔,杨维萍,柳长安.自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真[J]武汉汽车工业大学学报.1999,(02)
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