杨宏
【姓名】 杨宏
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;机械工业;
【研究方向】 土地管理研究
【发表文献关键词】 机械手,爬壁机器人,手叉,STD计算机,壁面爬行,四自由度,机器人,结构设计与分析,大臂,臂长比,控制系统,折叠式,机器人控制系统,种核,工业用,位置控制,交流伺服电机,永磁交流,控制,可编程,壁面,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]杨宏,李向阳.论建立中国土地储备制度有效运行机制[J]哈尔滨工业大学学报(社会科学版).2004,(04)
[2]杨宏,李瑞锋,侯琳琪.HXD-I型自动充磁机[J]微电机(伺服技术).1999,(05)
[3]潘沛霖，杨宏，高波，吴伟光.四自由度折叠式机械手的结构设计与分析[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(04)
[4]高波,杨宏,徐殿国,王炎.一种核工业用机械手的STD计算机控制系统[J]基础自动化.1994,(06)
[5]冯勇，徐殿国，王炎，杨宏.壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制[J]机器人.1995,(01)
[6]杨宏，高波，徐殿国，王炎.四自由度折叠式机械手的控制系统[J]机器人.1995,(02)
[7]高波,杨宏,徐殿国,王炎.取送爬壁机器人用机械手的计算机控制系统[J]工业控制计算机.1996,(04)
[8]高波,杨宏,王炎.永磁交流伺服电机的电流相位控制[J]电气传动.1997,(02)
[9]刘淑良,马海波,杨宏,王炎.涂层厚度自动检测系统[J]黑龙江自动化技术与应用.1997,(02)
[10]刘淑良,邵浩,高波,杨宏,赵言正,王炎.壁面清洗机器人及其控制系统[J]黑龙江自动化技术与应用.1997,(03)
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