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闫继宏
【姓名】
闫继宏
【职称】
副研究员;副教授;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】
机器人遥操作技术
【发表文献关键词】
多机器人,多操作,遥操作,遥操作系统,虚拟,Internet,多机器人协作,Petri网模型,避碰,库所不变量,Interne,无标定视觉伺服,方差最小化,图像雅可比矩阵估计,迭代最小二乘法,大偏差估...
【工作单位】
哈尔滨工业大学
【曾工作单位】
哈尔滨工业大学;
【所在地域】
哈尔滨
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到53篇
[1]刘琛;王芳;李丽芳;周文;王振果;闫继宏;吴宜勇;.
一种基于直流式风洞的火星尘暴模拟装置
[J]航天器环境工程.2024,(02)
[2]蒋山平;柳晓宁;王丹艺;周泽鹏;张鹏嵩;向艳红;郭子寅;张博伦;龚洁;于晨;李烨;琚丹丹;闫继宏;.
大型立式准直太阳模拟器研制关键技术
[J]航天器环境工程.2024,(05)
[3]刘琛;李勇;周文;吴宜勇;王岩;吴跃民;王芳;琚丹丹;闫继宏;.
模拟月/火星壤的原位成型技术研究进展
[J]材料导报.2022,(22)
[4]韩潇;冷巍;吕世增;王军伟;张磊;张新彬;闫继宏;.
面向快速泄压环境模拟的瞬间泄压机构设计
[J]航天器环境工程.2019,(04)
[5]闫继宏;石培沛;张新彬;赵杰;.
软体机械臂仿生机理、驱动及建模控制研究发展综述
[J]机械工程学报.2018,(15)
[6]闫继宏;郭鑫;刘玉斌;赵杰;.
一种模块化机械臂的设计与运动学分析
[J]哈尔滨工业大学学报.2015,(01)
[7]黄舟平;闫继宏;高永生;赵杰;.
多机器人遥操作系统分布式虚拟环境平台
[J]机电一体化.2009,(02)
[8]于振中;闫继宏;赵杰;陈志峰;朱延河;.
改进人工势场法的移动机器人路径规划
[J]哈尔滨工业大学学报.2011,(01)
[9]陈甫;臧希喆;闫继宏;赵杰;.
适合航行的六足仿生机器人Spider的研制
[J]吉林大学学报(工学版).2011,(03)
[10]马良;闫继宏;赵杰;陈志峰;.
基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统
[J]机器人.2011,(02)
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中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]赵杰;闫继宏;朱延河;高胜;高永生;.
基于Internet多机器人遥操作系统的研究
[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]刘宏;闫继宏;宋爱国;原魁;许德章;孙汉旭;.
交互与网络遥操作技术
[A].中国科学院合肥物质科学研究院;东南大学;中国科学院自动化研究所;北京大学;北京邮电大学;哈尔滨工业大学;.项目经费 700万元.2006-09-20.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
武斐
北京大学
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
赵杰
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12
李牧
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1
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1
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哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大学
1
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哈尔滨工业大学
1
臧希喆
哈尔滨工业大学
2
秦勇
哈尔滨工业大学
2
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哈尔滨工业大学
2
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2
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华中科技大学
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蔡鹤皋
哈尔滨工业大学
3
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哈尔滨工业大学
3
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3
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1
李振海
上海交通大学
1
席裕庚
上海交通大学
1
袁中凡
四川大学
3
廖俊必
四川大学
3
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
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4
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彭一准
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7
周庆瑞
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7
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