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【姓名】	许宪东
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】	智能机器人
【发表文献关键词】	数字水印技术,嵌入位置,拉伸因子,稳健性,鲁棒性,拉伸系数,宿主图像,透明性,图像质量,自适应水印算法,选择,图像水印,信噪比,原始图像,水印嵌入,改进算法,信息,图像块,图像提取,确定,
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]许宪东;关毅;洪炳镕;朴松昊;钟秋波;蔡则苏;.基于改进NSGA-Ⅱ的仿人机器人上楼梯运动规划方法[J]高技术通讯.2014,(09)

[2]柯文德;彭志平;洪炳镕;许宪东;.基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2012,(12)

[3]许宪东;洪炳镕;关毅;王险峰;.机器人视觉导航的几种特征点方法比较[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)

[4]朴松昊;许宪东;钟秋波;王险峰;.一种类人型足球机器人快速行走控制方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)

[5]王险峰;洪炳镕;朴松昊;许宪东;.一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)

[6]许宪东;洪炳镕;朴松昊;刘强;.一种仿人机器人行走距离预测方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)

[7]许宪东;季振洲;.DCT水印中拉伸系数与嵌入位置的选择[J]计算机应用与软件.2006,(09)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]许宪东.复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究[D].哈尔滨工业大学.2018

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