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【姓名】	王燕清
【职称】	副教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】	双目视觉,动态避障,路标定位,自主定位,机器人足球,自主移动机器人,移动机器人,基于约束,移动感知网,自展开,人工势场法,网络节点,避障,自主导航,扩展卡尔曼滤波器,轨迹预测,机器人定位,移动障碍物,...
【工作单位】	哈尔滨理工大学
【曾工作单位】	哈尔滨理工大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到9篇

[1]石朝侠;彭威;王燕清;.面向非结构化道路的特征光流检测[J]中国科技论文.2014,(07)

[2]王燕清;辛柯俊;陈德运;吴剑;.基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法[J]计算机科学.2013,(09)

[3]王燕清;陈德运;石朝侠;.基于单目视觉的非结构化道路检测与跟踪[J]哈尔滨工程大学学报.2011,(03)

[4]王燕清;陈德运;石朝侠;刘泊;房国志;.基于一种新的目标识别的边缘爬行算法[J]计算机科学.2010,(08)

[5]石朝侠;洪炳镕;王燕清;.动态环境下基于速度空间寻优的局部避障方法[J]计算机研究与发展.2007,(05)

[6]石朝侠;洪炳镕;周彤;王燕清;.大规模环境下的拓扑地图创建与导航[J]机器人.2007,(05)

[7]洪炳,石朝侠,王燕清,朱莹.基于视觉信息的移动机器人动态避障方法[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)

[8]朱莹,洪炳镕,王燕清.基于CBL的双目视觉自主机器人定位[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)

[9]周彤,洪炳镕,王燕清.移动感知网的快速自展开算法[J]哈尔滨工业大学学报.2005,(07)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]王燕清.面向非结构化道路的视觉导航关键技术研究[D].哈尔滨理工大学.2011

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