孙华
【姓名】 孙华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人控制,机械臂,模糊神经网络,神经网络,焊缝跟踪,人工神经网络,模糊控制,鲁棒性,BP算法,信息融合,机器人,移动机器人,B样条,改进的BP算法,避障,修改权,多传感器,B样条函数,BP网络,隶属...
【工作单位】 哈尔滨理工大学
【曾工作单位】 哈尔滨理工大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]陈俊风,景方,孙华.B样条模糊神经网络在信息融合中的应用[J]哈尔滨理工大学学报.2004,(02)
[2]于秀萍,孙华,赵希人,Alexandre Gavrilov.基于人工神经网络的焊缝宽度预测[J]焊接学报.2005,(05)
[3]孙华,杨鹃.多传感器信息融合在移动机器人上的应用[J]工矿自动化.2005,(02)
[4]杨鹃,孙华,吴林.模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用[J]自动化技术与应用.2005,(02)
[5]孙华,徐松源,姜艳姝.基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法[J]哈尔滨理工大学学报.2001,(04)
[6]金爱娟,徐松源,孙华.模糊神经网络在机器人控制中的应用[J]哈尔滨理工大学学报.1998,(05)
[7]金爱娟,孙华,周卫东,徐松源.人工神经网络在机器人控制中的应用[J]黑龙江自动化技术与应用.1998,(01)
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