严艳军
【姓名】 严艳军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间机器人,仿真,轨迹规划,非完整控制,势场法,载体姿态,避碰路径规划,路径规划,非完整约束,神经网络,运动物体,路径规划算法,机器人,具点,关节角,障碍,空间机器人系统,避碰,穿越障碍,末端点,路径...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋.基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究[J]高技术通讯.2003,(03)
[2]赵晓东,王树国,严艳军,蔡鹤皋.障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真[J]高技术通讯.2003,(06)
[3]赵晓东,王树国,严艳军,孙立宁.基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究[J]宇航学报.2002,(03)
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