徐建峰
【姓名】 徐建峰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿人机器人,双足机器人,步态规划,误差补偿,智能控制,BP神经网,神经网络,络模型,研究历史,机器人,输入角,哈尔滨工业大学,训练样本,机械电子工程,迭代,BP神经网络,双足步行机器人,真实运动,正向...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]谢涛,徐建峰,李霞.神经网络及误差补偿在HIT-Ⅲ双足机器人步态规划中的应用[J]中国机械工程.2003,(02)
[2]谢涛,徐建峰,张永学,强文义.仿人机器人的研究历史、现状及展望[J]机器人.2002,(04)
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[1]徐建峰.带钢表面缺陷预处理系统的研究[D].哈尔滨工业大学.2008
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