谢宗武
【姓名】 谢宗武
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;电力工业;
【研究方向】 空间机器人
【发表文献关键词】 五维力,PWM控制器,串行通讯,力矩传感器,直流电动机,Si9979,直流伺服,数据采集,基于单片机,力矩控制多指,感器,传感器,微型,单片机,灵巧手,多指灵巧手,MOSFET,无刷直流电动机,直线驱...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[8]张耀文;王证普;刘业超;曹宝石;谢宗武;刘宏;.一种冗余机械臂构型优化方法[J]哈尔滨工程大学学报.2023,(03)
[9]毛嘉炜;贺帅;刘昌儒;吴清文;徐振邦;谢宗武;母德强;.空间机械臂在轨刚度计算与验证[J]机床与液压.2022,(09)
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[1]刘宏;孙奎;谢宗武;李操;.月球及行星探测的机器人技术[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
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