谢小辉
【姓名】 谢小辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;生物医学工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人遥外科手术,遥操作,线性神经网络,包协议,预测,时延,遥外科,用户数据,事件驱动,径向基函数神经网络,基于Internet,因特网,RBF神经网络,机器人,时延值,UDP协议,IEEE,预测算法...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张峰峰;谢小辉;杜志江;孙立宁;.遥操作的波域预测理论及其应用[J]哈尔滨工业大学学报.2008,(11)
[2]孙立宁,谢小辉,富立新,杜志江.基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(02)
[3]孙立宁,谢小辉,张峰峰,杜志江.基于神经网络的时延预测算法研究[J]机器人.2004,(03)
[4]孙立宁,谢小辉,杜志江,富立新.基于Internet的机器人实时双向遥操作[J]西安电子科技大学学报.2005,(01)
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