肖俊伟
【姓名】 肖俊伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 示教系统,弧焊机器人,焊缝,感器,进给量,触觉传感器,坡口槽,机器人,摩擦力,控制触头,接近觉,轨迹点,位置姿态,接触力,路径规划,焊缝坡口,坐标系,拐点,力传感器,切向进给,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]肖俊伟,蔡鹤皋.机器人运动学的计算机辅助设计系统[J]哈尔滨工业大学学报.1985,(A4)
[2]肖俊伟,蔡礼君,蔡鹤皋,袁哲俊.弧焊机器人五维自我示教系统的设计[J]机器人.1987,(06)
[3]肖俊伟;蔡鹤皋;袁哲俊;.典型空间曲线的五维插补[J]机械工业自动化.1988,(02)
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