夏丹
【姓名】 夏丹
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 精密离心机,负载盘,灵敏度分析,优化设计,设计参数,设计变量,拓扑优化,概念设计,电磁兼容性能,系统精度,加速度计,工程设计,动静态特性,数学模型,直接影响,结构参数,质量,额定功率,结构设计,梯度,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到10篇
[1]陈维山;夏丹;刘军考;石胜君;.尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响[J]机械工程学报.2011,(03)
[2]夏丹;陈维山;刘军考;韩路辉;.基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模[J]机械工程学报.2009,(06)
[3]夏丹;刘军考;陈维山;韩路辉;.基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟[J]机械工程学报.2010,(01)
[4]刘宇;夏丹;李瑰贤;徐文福;.基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识[J]宇航学报.2010,(03)
[5]韩路辉;陈维山;刘军考;夏丹;.基于FLUENT的摆动尾鳍水动力特性研究[J]机械设计与制造.2010,(05)
[6]陈维山;夏丹;刘军考;韩路辉;.实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划[J]机械工程学报.2010,(17)
[7]刘宇;李瑰贤;夏丹;徐文福;.基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数[J]哈尔滨工业大学学报.2010,(11)
[8]陈维山;夏丹;刘军考;石胜君;.鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较[J]机械工程学报.2010,(23)
[9]夏丹;刘军考;陈维山;戴坡;.基于灵敏度分析的精密离心机负载盘的优化设计[J]机械设计.2006,(11)
[10]刘艳杰;夏丹;.大过载精密离心机负载盘的优化设计[J]煤炭学报.2008,(01)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]夏丹.鲔科仿生原型自主游动机理的研究[D].哈尔滨工业大学.2010
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到3篇
[1]夏丹.空间机器人动力学参数辨识及其软件设计[D].哈尔滨工业大学.2009
[2]夏丹.对《麦田里的守望者》中霍尔顿的弗洛伊德式精神分析研究[D].哈尔滨工业大学.2010
[3]夏丹.大过载精密离心机负载盘的优化设计[D].哈尔滨工业大学.2006
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]韩晓蕙;夏丹;.输人加工及其对外语教学的启示[A].深化教学改革·提升高等教育质量（上册）.2015-12-19
[2]夏丹;王晶;.MOOC对我国高校教学方法改革的启示[A].深化教学改革·提升高等教育质量（下册）.2015-12-19
[3]刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;.两关节机器鱼动力学建模与仿真[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文集.2007-10-17
[4]刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;.两关节机器鱼动力学建模与仿真[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集.2007-10-17
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