吴瑞珉
【姓名】 吴瑞珉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 工作空间,工业机器人,机器人结构,机器人,方体,工作点,杆件,空间综合,关节类,位置结构,人的位置,综合过程,自由度数,优化方法,仿真检验,运动范围,关节运动,坐标系,节轴,机器人工作空间,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]毕诸明，吴瑞珉，蔡鹤皋.工业机器人的工作空间综合[J]机器人.1994,(03)
[2]吴瑞珉;刘廷荣;陶建国;蔡鹤皋;.冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究[J]机器人.1996,(01)
[3]吴瑞珉;刘廷荣;陶建国;蔡鹤皋;.冗余度机器人操作机伪逆控制重复性研究[J]机器人.1996,(03)
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