王茁
【姓名】 王茁
【职称】 副教授;
【研究领域】 电力工业;无线电电子学;仪器仪表工业;
【研究方向】 水下机器人技术及相关技术的研究工作
【发表文献关键词】 金刚石绳锯,穿地龙,干式,海底输油管道,穿地龙机器人,液压冲击,数学模型,结构参数,高速开关阀,螺旋传动,液压驱动系统,高速开关,机器人,海管,单片机控制,阀控制,液压驱动,系统组成,缓冲器,工作原理...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[2]张玉龙;王茁;杨巍;.基于极大似然估计的新息自适应滤波算法[J]传感器与微系统.2018,(01)
[3]王茁,孙立宁,孟庆鑫,王立权哈尔滨工程大学机电学院.基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究[J]液压与气动.2005,(05)
[4]王茁,孙立宁,孟庆鑫,王立权.穿地龙机器人液压冲击本体的技术研究[J]机床与液压.2005,(10)
[5]张岚,孟庆鑫,弓海霞,孙磊,刘贺平,王茁.基于海管干式维修的金刚石绳锯机方案设计与研究[J]机床与液压.2005,(01)
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