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【姓名】	王忠山
【职称】
【研究领域】	自动化技术;航空航天科学与工程;电力工业;
【研究方向】	高精度转台摩擦补偿方面的研究
【发表文献关键词】	非线性摩擦,观测器,摩擦补偿,库仑摩擦,模型参数,粘滞摩擦,位置信号,自适应,粘滞,摩擦模型,MATLAB软件,工程实用,转台,补偿性,工作状态,摩擦系数,结果表明,摩擦,正规阵,速度输出,
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]曾鸣;王忠山;苏宝库;.精密测试转台测角系统研究[J]哈尔滨工业大学学报.2006,(02)

[2]王忠山;曾鸣;苏宝库;.数字伺服系统中微分控制律的实现[J]电机与控制学报.2006,(03)

[3]王忠山;付强;曾鸣;苏宝库;.仿真转台周期性干扰抑制的研究[J]航空精密制造技术.2006,(03)

[4]王忠山;王毅;苏宝库;.一种精密转台系统自适应摩擦补偿方法[J]华南理工大学学报(自然科学版).2007,(09)

[5]王忠山;王毅;苏宝库;.精密转台系统非线性动态自适应控制器设计[J]航空精密制造技术.2008,(02)

[6]王忠山;苏宝库;王毅;.基于观测器/滤波器结构的高精度转台自适应摩擦补偿(英文)[J]Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics.2008,(02)

[7]曾鸣,王忠山,王学智.基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究[J]航空精密制造技术.2005,(03)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]王忠山.高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D].哈尔滨工业大学.2007

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