魏延辉
【姓名】 魏延辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 可重构机
【发表文献关键词】 搬运机器人,码垛,离线编程,机器人,离线,物品,描述码,旋转关节,码垛机器人,码垛机,机器手,工作空间,路径,示教再现,四自由度,初始位置,点到点,边缘点,机器人研究,机器人工作空间,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]魏延辉;赵杰;蔡鹤皋;.基于任务的可重构模块机器人构形确定方法[J]机械工程学报.2006,(S1)
[2]魏延辉;赵杰;朱延河;蔡鹤皋;.新型可重构机器人逆运动学的研究(英文)[J]西安电子科技大学学报.2008,(01)
[3]赵杰;魏延辉;蔡鹤皋;.新型可重构机器人分布式控制方法的研究[J]哈尔滨工业大学学报.2008,(01)
[4]魏延辉;朱延和;赵杰;蔡鹤皋;.基于柔性化工作的可重构机器人系统设计[J]吉林大学学报(工学版).2008,(02)
[5]魏延辉,李瑞峰.HHRB100搬运机器人码垛程序的离线编程[J]制造业自动化.2003,(10)
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