魏浩田
【姓名】 魏浩田
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动态行走,双足机器人,力矩控制,踝关节,着地速度,支撑脚,杆件,双脚支撑,支撑面,质心,力矩,哈尔滨工业大学,摆动腿着地姿态,踩关节,仿真结果,质心坐标,工程系,速度跳变,稳定行走,伺服刚度,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]刘志远,张铨,傅佩琛,崔平,魏浩田.双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题[J]机器人.1993,(02)
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