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王昕
【姓名】
王昕
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;汽车工业;
【研究方向】
机器人技术、视觉技术、数控技术、自动控制技术的应用研究
【发表文献关键词】
轨迹规划,边缘检测,速度曲线,运动控制,运动轨迹规划,图像处理,位置识别,面向对象Petri网,工件中心,柔性制造系统,统一建模语言,混合动力源,二次元件,液压蓄能器,节能,混合动力汽车,算法研究,系...
【工作单位】
哈尔滨工业大学
【曾工作单位】
哈尔滨工业大学;
【所在地域】
广东深圳
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到34篇
[1]张哲;张鹤书;王昕;纪秀;张袅娜;.
基于参数优化的模块化柔性机械臂动态终端滑模控制
[J]长春工业大学学报.2025,(06)
[2]曲璐;王昕;许家誉;刘贺;.
用于车载充电的双向CLLC变换器设计
[J]哈尔滨工业大学学报.2021,(09)
[3]李海超;刘景风;谢吉兵;王昕;.
基于卷积神经网络的GTAW熔透预测
[J]机械工程学报.2019,(17)
[4]赵宇明;于丽明;王昕;.
工会组织建立服务教职工体系初探
[J]边疆经济与文化.2017,(01)
[5]沈浩;崔成;王昕;季铁;.
基于人脸云数据数字标牌投放效果的研究
[J]包装工程.2016,(04)
[6]赵宇明;于丽明;王昕;.
加强工会文化建设 不断发挥工会活力
[J]边疆经济与文化.2016,(01)
[7]于丽明;赵宇明;王昕;.
发挥高校工会职能 促进青年教职工成长发展
[J]边疆经济与文化.2015,(01)
[8]沈浩;王昕;王俊;.
蝶形LD封装焊后偏移补偿及预测模型
[J]光电子.激光.2012,(11)
[9]魏国;王昕;孙金玮;.
基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计
[J]吉林大学学报(工学版).2011,(03)
[10]王昕;姜继海;于安才;.
静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配
[J]哈尔滨工业大学学报.2011,(07)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到2篇
[1]王昕.
多功能传感器信号重构若干关键技术研究
[D].哈尔滨工业大学.2012
[2]王昕.
静液传动混合动力轮边驱动车辆节能与控制特性研究
[D].哈尔滨工业大学.2010
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到6篇
[1]王昕.
星载可见光图像目标检测算法研究与实现
[D].哈尔滨工业大学.2025
[2]王昕.
基于CNN和熔池图像的GMAW焊接质量在线监测研究
[D].哈尔滨工业大学.2019
[3]王昕.
视频监控中的目标检测与跟踪问题研究
[D].哈尔滨工业大学.2016
[4]王昕.
IR-UWB无线传感器网络中的测距与定位
[D].哈尔滨工业大学.2009
[5]王昕.
基于GPS的嵌入式追踪设备研制
[D].哈尔滨工业大学.2008
[6]王昕.
卡尔曼滤波在模型参数估计中的应用
[D].哈尔滨工业大学.2008
更多
中国重要会议全文数据库
共找到4篇
[1]刘含波;王昕;饶志;强文义;.
基于椭球基函数对空间散乱数据曲面重建的方法
[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2).2008-08-06
[2]王昕;李泽湘;.
冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用
[A].第二十二届中国控制会议论文集(下).2003-08-01
[3]黄狄文;王昕;.
腹腔热灌注系统的设计与研究
[A].2005年中国机械工程学会年会论文集.2005-11-01
[4]李彩花;王昕;.
基于SCARA机器人的视觉系统集成技术的研究
[A].第十二届中国体视学与图像分析学术会议论文集.2008-09-01
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