高岩
【姓名】 高岩
【职称】
【研究领域】 材料科学;有机化工;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 串并联机器人,避障,冗余度机器人,控制算法,冗余度,回避障碍,串联机构,空间构形,并联机构,串联机器人,运动平台,串并联机构,障碍,机器人,凸界面,算法,并联机器人,拟合点,杆件,切点坐标,
【工作单位】 哈尔滨理工大学
【曾工作单位】 哈尔滨理工大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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