学者知网节

【姓名】	朱志斌
【职称】	工程师;
【研究领域】	自动化技术;武器工业与军事技术;物理学;
【研究方向】	高精度测试设备计算机控制方面的研究
【发表文献关键词】	倾斜试验台,复合控制,学习控制,控制系统设计,液压油缸,油缸位移,测试要求,控制结构,静态,双闭环,机器人结构,精度高,活塞位置,电气噪声,指令位移,角度误差,可靠性,动坐标系,控制问题,大负载,
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到9篇

[1]朱志斌;王岩;陈兴林;.分段状态约束非线性预测控制数值算法研究[J]系统工程与电子技术.2009,(06)

[2]朱志斌;王岩;陈兴林;.NMPC实时步态规划双足机器人步态轨迹周期稳定性分析[J]吉林大学学报(工学版).2009,(S1)

[3]朱志斌;王岩;陈兴林;.滚动优化和虚拟被动步行的双足机器人实时控制[J]哈尔滨工程大学学报.2010,(03)

[4]朱志斌;王岩;陈兴林;.Online gait programming of humanoid walking via NMPC[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2010,(04)

[5]赵军伟;卢莺;朱志斌;.基于最优控制的平面拦截初始捕获集分析[J]弹箭与制导学报.2008,(05)

[6]朱志斌;王岩;陈兴林;.一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]机器人.2008,(06)

[7]陈兴林;何世光;朱志斌;.基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计[J]控制工程.2008,(03)

[8]朱志斌,陈兴林,邳志刚.静态倾斜试验台控制系统设计[J]黑龙江科技学院学报.2005,(04)

[9]刘逢梅,胡孝勇,耿蒙,朱志斌,越景山,马祖光.固态准分子激光介质的实验研究[J]光电子·激光.1993,(03)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]朱志斌.基于滚动优化的双足机器人动态步态规划研究[D].哈尔滨工业大学.2009

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