朱磊
【姓名】 朱磊
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;建筑科学与工程;
【研究方向】 矿难搜索机器人定位与导航研究
【发表文献关键词】 人机工效,多级模糊评价,汽车仪表板,人机工程,防护装置,电焊,弧光,人机系统,汽车驾驶,系统评价模型,优化方法,以人为本,UFF,方法论,用户过程,功能论,模糊逻辑方法,产品设计,驾驶员,设计方法,焊...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到19篇
[1]朱磊;李京智;王天时;李晶晶;张化祥;.联邦无监督跨模态哈希[J]中国科学:信息科学.2023,(11)
[2]闫扶摇;朱磊;陈宏涛;杨莹;李昱炀;轩欢欢;张军;蔡佑刚;段丕荣;李国;周茂华;罗定祥;张雁祥;闫牧夫;.轧/锻态高品质特殊钢退火软化工艺与布料方式[J]钢铁钒钛.2021,(02)
[3]王勇;朱磊;李博;.基于工科工业设计需求的二维造型基础课教学研究[J]工业设计.2016,(04)
[4]朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;.改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法[J]重庆大学学报.2014,(04)
[5]朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;.未知环境下的移动机器人SLAM方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(07)
[6]刘罡;刘玉斌;赵杰;朱磊;.基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划[J]吉林大学学报(工学版).2011,(04)
[7]吴晓光;赵杰;陈殿中;臧希喆;朱磊;.基于上体模型的被动步行机器人行走稳定性[J]沈阳工业大学学报.2011,(05)
[8]刘罡;刘玉斌;赵杰;朱磊;.新型煤矿救援机器人的特殊运动逆运动学[J]哈尔滨工业大学学报.2011,(09)
[9]朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;刘罡;.基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障[J]中南大学学报(自然科学版).2011,(11)
[10]朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;韩震峰;.一种多关节履带式机器人自主越障运动规划[J]哈尔滨工业大学学报.2012,(01)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]朱磊.电磁感应透明超介质研究[D].哈尔滨工业大学.2014
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到6篇
[1]朱磊.自动驾驶场景下的单目3D目标检测算法研究[D].哈尔滨工业大学.2025
[2]朱磊.高寒区春融期深基坑预应力桩锚体系性能研究[D].哈尔滨工业大学.2022
[3]朱磊.广府民系祠堂的数字化建档与虚拟体验方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[4]朱磊.汽车偏离预警及车道保持算法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[5]朱磊.无创血糖检测与胰岛素剂量控制设计与实现研究[D].哈尔滨工业大学.2014
[6]朱磊.空心钢管混凝土刚度及火灾下轴压承载力的研究[D].哈尔滨工业大学.2008
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]刘清河;崔光尚;姜翔瀚;朱磊;聂文鹏;.改进YOLOv8的复杂交通场景目标检测算法[A].第三十一届中国汽车工程学会年会论文集（1）.2024-11-11
[2]刘清河;姜翔瀚;崔光尚;朱磊;潘丞;苏慧康;.基于激光雷达与视觉融合的目标检测[A].第三十一届中国汽车工程学会年会论文集（1）.2024-11-11
[3]吕玥珑;孟繁义;张狂;杨国辉;傅佳辉;朱磊;吴群;孙立;.一种具有电磁双谐振结构的零折射超常媒质天线透镜[A].2013年全国微波毫米波会议论文集.2013-05-21
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