张铨
【姓名】 张铨
【职称】
【研究领域】 自动化技术;数学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动态行走,双足机器人,两足机器人,力矩控制,零力短点,H_∞问题,精密离心机,踝关节,鲁棒,零力矩点,行走稳定性,时域,最优跟踪问题,最优控制,时控,支撑脚,反馈解,H_∞,Riccati方程,最优控...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]陈威刚;郑雄波;张铨;.网络无障碍技术研究及成果[J]现代电信科技.2007,(03)
[2]刘志远，戴绍安，裴润，张铨，傅佩琛.零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(01)
[3]刘志远，裴润，张铨.精密离心机的实时控制系统设计[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(02)
[4]陈善本，张福恩，张铨，吴林.H_∞鲁棒最优控制问题的一种时域提法[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(02)
[5]陈善本，张福恩，张铨，吴林.一般代数Riccati方程与H_∞问题状态反馈解的存在性质[J]哈尔滨工业大学学报.1994,(04)
[6]陈善本，张铨，张福恩，吴林.具L_2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解[J]宇航学报.1995,(03)
[7]张军,裴润,张铨,刘志远.机器人频率域的学习控制[J]黑龙江自动化技术与应用.1995,(03)
[8]陈善本，张福恩，张铨，吴林.具不定二次项的一般代数RICCATI方程解的存在性问题[J]自动化学报.1996,(03)
[9]王才栋,崔振艳,张铨.实时多任务操作系统μITRON-OS/68K核的设计方法[J]黑龙江自动化技术与应用.1996,(01)
[10]张铨.脉宽调制功率放大器的分析与计算[J]哈尔滨工业大学学报.1978,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]陈善本;吴林;张铨;王其隆;.脉冲TIG焊动态过程自学习模糊神经网控制方法[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）.1995-08-01
[2]陈善本;张福恩;张铨;吴林;.具L_2不确定性系统线性二次最优控制——LQL方法[A].1995年中国控制会议论文集（上）.1995-10-01
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