王树国
【姓名】 王树国
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;高等教育;
【研究方向】 机器人理论与技术、目标识别等
【发表文献关键词】 移动机器人,电机驱动控制网,开放控制器,敏感皮肤,容错性,未知环境,在线自适应加权融合算法,数据融合技术,虚拟传感器,机器人控制系统,局部地形变化,红外传感器,传感器性能,驱动电机,直流电机驱动,脑组...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/196 124 115 39 2868 64239
中国期刊全文数据库    共找到171篇
[1]王涛;潘博;付宜利;王树国;.微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究[J]机器人.2020,(05)
[2]王涛;潘博;付宜利;王树国;.基于EtherCAT和TwinCAT的微创手术机器人[J]华中科技大学学报(自然科学版).2018,(12)
[3]李坤;潘博;高文朋;封海波;付宜利;王树国;.Miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback in robot-assisted minimally invasive surgery[J]Journal of Central South University.2015,(12)
[4]刘赫;潘博;付宜利;王树国;.基于等效阻力矩的机器人关节反向驱动控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
[5]付宜利;李坤;潘博;詹军成;王树国;.微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状[J]机器人.2014,(01)
[6]王树国;黄超;马海泉;.协同创新与大学发展——对话哈尔滨工业大学校长王树国[J]中国高校科技.2014,(Z1)
[7]张福海;付宜利;王树国;.惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究[J]航空学报.2012,(12)
[8]潘博;付宜利;冯美;王树国;徐殿国;.腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验[J]机器人.2012,(06)
[9]王树国;.大力推进协同创新 提高人才培养质量[J]大学(学术版).2013,(06)
[10]王树国;.何为大学的办学特色[J]教育与职业.2013,(28)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]马炘;吴剑煌;王树国;付宜利;.脑血管介入手术仿真训练系统研究[A].中国生物医学工程学会成立30周年纪念大会暨2010中国生物医学工程学会学术大会青年优秀论文.2010-12-02
[2]付宜利;张福海;王树国;.载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[3]黄勇杰;王树国;刘俊义;陈东;.遥感图像去云算法研究[A].首届信息获取与处理学术会议论文集.2003-06-30
更多
承担国家科研项目    共找到3个
[1]王树国;.基于脑图谱与图象配准的T2权值MR图像自动标注研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 23万元.2005-03-31.资助文献数 4 篇
[2]王树国;.智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手的研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 26万元.2002-03-31.资助文献数 11 篇
[3]王树国.面向在轨维护任务的自由漂浮空间机器人运动规划与控制方法研究[A].哈尔滨工业大学.项目经费 31万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
更多