田劲松
【姓名】 田劲松
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 弧焊机器人离线编程技术和结构光视觉的研究
【发表文献关键词】 弧焊机器人,任务级,离线编程,焊接参数规划,工具参数,工件标定,单参数动态搜索算法,函数连接,标定,编程系统,路径标定,专家系统,路径放置规划,离线,神经网络,人工神经网络,机器人焊接,参数规划,机器...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]田劲松,吴林,戴明.弧焊机器人任务级离线编程系统的设计[J]焊接学报.2000,(02)
[2]彭湃,吴林,田劲松,王雪峰,冯英浚.神经网络在机器人焊接参数规划中的应用[J]焊接学报.2001,(04)
[3]宋月娥,吴林,田劲松,戴明.弧焊机器人工具参数标定[J]焊接学报.2001,(05)
[4]宋月娥,吴林,田劲松,戴明.用于机器人离线编程的工件标定算法研究[J]哈尔滨工业大学学报.2002,(06)
[5]宋月娥,吴林,田劲松,戴明.用于机器人离线编程的作业标定算法[J]焊接学报.2002,(03)
[6]宋月娥,孙华,吴林,田劲松.弧焊机器人系统协调焊接的路径放置规划[J]焊接学报.2002,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]田劲松;吴林;戴明;.弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模[A].第九次全国焊接会议论文集（第2册）.1999-09-01
[2]田劲松;吴林;戴明;.机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[3]刘彤;田劲松;吴林;.焊接工件特征建模中焊缝特征的识别[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[4]彭湃;吴林;田劲松;戴明;.基于事例推理的机器人焊接参数规划中相似度问题的研究[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[5]宋月娥;田劲松;吴林;.基于协调点位置信息的机器人工作单元基坐标关系标定[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
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