张永德
【姓名】 张永德
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水平关书式机器人,灵巧手,机器人手爪,多指灵巧手,手指,多指,结构设计,优化设计,搬运机器人,手爪,优化分析,机器人,机械结构,优化设,结构参数,四自由度,多指手,取物,自由度,冗余自由度,结构型式,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张永德,刘廷荣.四自由度冗余手指的结构参数优化设计[J]哈尔滨工业大学学报.1999,(06)
[2]张永德,刘廷荣.机器人多指灵巧手的结构参数优化设计[J]机器人.1999,(03)
[3]张永德，刘廷荣，李华敏.机器人多指灵巧手的结构型式的优化分析[J]机械设计.1999,(07)
[4]张永德,张忠泰,刘廷荣,陶建国,赵仲夏.SSD-1型搬运机器人的机械结构设计[J]黑龙江自动化技术与应用.1998,(02)
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