张义凤
【姓名】 张义凤
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】 并联机构的尺度综合
【发表文献关键词】 并联机构,优化设计研究,驱动速度,雅可比矩阵,结构参数,六自由度,速度性能,最小,优化指标,仿真实验,工作空间,研究对象,优化设计模型,优化计算,性能指标,变化范围,角速度,范数,角位移,加权,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]姚郁;张义凤;.基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合[J]机械工程学报.2009,(01)
[2]张义凤;姚郁;.六自由度并联机构驱动速度性能优化设计[J]系统仿真学报.2006,(S2)
[3]张义凤;姚郁;.Inverse kinematic optimal design of 6-DOF parallel manipulators[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2008,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]武新华;张义凤;高晶波;.转子—轴承系统非线性参数辨识研究[A].2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集.2003-11-01
[2]张义凤;姚郁;.六自由度并联机构驱动速度性能优化设计[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
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