张尚盈
【姓名】 张尚盈
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动三轴装置,指标,功能,牛顿—欧拉法,作动器,六自由度并联机器人,动力学分析,运动平台,xPCTarget技术,并联机器人,六自由度,速度,位移,反解,动三轴,运动学分析,六自由度运动平台,地震波输入...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]张尚盈;韩俊伟;赵慧;黄其涛;.μ理论在柔顺力控制中的应用(英文)[J]Chinese Journal of Aeronautics.2006,(01)
[2]赵慧;张尚盈;张依凤;韩俊伟;.奇异摄动在液压控制系统中的应用[J]济南大学学报(自然科学版).2006,(01)
[3]叶正茂;赵慧;张尚盈;韩俊伟;.基于位置内环的柔顺力控制的研究[J]控制与决策.2006,(06)
[4]赵慧;张辉;张尚盈;韩俊伟;.μ理论在柔顺力控制中的应用[J]机械工程学报.2007,(12)
[5]赵慧,韩俊伟,张尚盈,赵强,李洪人.六自由度并联机器人运动学分析和计算[J]机床与液压.2003,(03)
[6]张尚盈,赵慧,韩俊伟.六自由度运动平台实时控制的正/反解算法[J]机床与液压.2003,(03)
[7]赵慧,韩俊伟,张尚盈,程喜岭.六自由度并联机器人动力学分析和计算[J]济南大学学报(自然科学版).2003,(02)
[8]孙锐,袁晓铭,韩俊伟,赵惠,张尚盈.全自动地震波输入动三轴装置技术指标和功能测试[J]地震工程与工程振动.2002,(03)
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